devttl/xiaozhi-esp32
1
0
Fork 0
forked from xiaozhi/xiaozhi-esp32
Code Pull Requests Activity
580 Commits 1 Branch 67 Tags
8a0ec8b657800863208d7b863f0fe4b279dffcfb
Commit Graph

494 Commits

Author SHA1 Message Date
virgil
8a0ec8b657 fix: fixed the issue of slow startup for devices without cameras (#866) 2025-06-30 22:41:42 +08:00
Terrence
d1c586239c fix CPU usage of esp32c3 with ml307 2025-06-29 06:01:41 +08:00
Hangon66
f2f54ba1fd 添加 jiuchuan-s3 开发板支持 (#775) 
* 添加 jiuchuang-s3 开发板支持

* 增加编译指南

* 优开发板支持包文件目录，更新README.md

删除了多余板载文件
[* ]README.md -> 更新了编译指南和烧录指南

* 修改板级支持包名

* 使用乐鑫提供的电源监测

* 修复部分代码格式问题

* 解决合并冲突

* 解决部分合并内容

* 完善合并内容

* 修复电量映射表错误

---------

Co-authored-by: unknown <jake12355>
 2025-06-29 05:41:42 +08:00
virgil
f1277934d1 feat: Support choosing different config.json (#848) 2025-06-26 02:55:45 +08:00
Terrence
b3ab3d0920 在S3芯片上使用更多的PSRAM，解决立创开发板拍照时可能出现内存不足的问题 2025-06-24 04:59:00 +08:00
Terrence
2b0362a812 Fix: misconfigured target of atommatrix-echo-base 2025-06-19 14:52:53 +08:00
Terrence
d3367d6b92 Update esp-ml307 to 2.2.1 2025-06-18 05:24:51 +08:00
Terrence
116234a147 Bump to 1.7.5 2025-06-16 20:55:57 +08:00
Xiaoxia
f29c1a11d9 ml307: Add sleep mode (#826) 2025-06-16 19:05:31 +08:00
laride
f98ffdbb5c fix: optimize MCP commands for ESP-Hi (#825) 2025-06-16 16:03:21 +08:00
Xiaoxia
89f10365b1 xmini-c3: 休眠时关闭es8311可减少20mA电流 (#822) 
* Correct class member name

* xmini-c3: 休眠时关闭es8311可减少20mA电流
 2025-06-16 12:51:27 +08:00
ZhouKe
e9f23ea231 -增加带面包板的摄像头功能 (#815) 
* -增加带面包板的摄像头功能

* rename board

---------

Co-authored-by: zk <982145@qq.com>
 2025-06-13 21:03:13 +08:00
小鹏
7435c98609 1.增加robot舵机初始位置校准 2.fix(mcp_sever) 超出范围异常捕获类型 bug (#817) 
* otto v1.4.0 MCP

1.使用MCP协议控制机器人
2.gif继承lcdDisplay，避免修改lcdDisplay

* otto v1.4.1 gif as components

gif as components

* electronBot v1.1.0 mcp

1.增加electronBot支持
2.mcp协议
3.gif 作为组件
4.display子类

* 规范代码

1.规范代码
2.修复切换主题死机bug

* fix(ota): 修复 ottoRobot和electronBot OTA 升级崩溃问题 bug

* 1.增加robot舵机初始位置校准
2.fix(mcp_sever) 超出范围异常捕获类型  bug
 2025-06-13 21:02:03 +08:00
Terrence
bf125446b3 feat: Use BOOT button to enter audio testing state when Wi-Fi configuring 2025-06-13 19:57:07 +08:00
flying1425
dfad6a5b2c 添加微雪电子esp32-c6-lcd-1.69、esp32-c6-Touch-lcd-1.69的支持 (#816) 
* 添加了摄像头和触控支持

* 添加微雪电子esp32-c6-lcd-1.69、esp32-c6-Touch-lcd-1.69的支持

---------

Co-authored-by: flyingtjy <flyingtjy@gmail.com>
 2025-06-13 18:20:22 +08:00
YeezB
d460af8426 feat: Add df-k10 MCP control on board RGB LED (#810) 
* feat: Add dfk10 MCP blink

* fix: delete iot protocol related part
 2025-06-13 18:08:08 +08:00
小鹏
7bb17f7539 fix(ota): 修复 ottoRobot和electronBot OTA 升级崩溃问题 bug (#812) 
* otto v1.4.0 MCP

1.使用MCP协议控制机器人
2.gif继承lcdDisplay，避免修改lcdDisplay

* otto v1.4.1 gif as components

gif as components

* electronBot v1.1.0 mcp

1.增加electronBot支持
2.mcp协议
3.gif 作为组件
4.display子类

* 规范代码

1.规范代码
2.修复切换主题死机bug

* fix(ota): 修复 ottoRobot和electronBot OTA 升级崩溃问题 bug
 2025-06-13 13:46:14 +08:00
Lucinhu
a118e8f786 feat: es8311添加功放使能引脚的反向控制 (#808) 2025-06-12 20:37:15 +08:00
Terrence
85f3f1ba9f 修复model分区未初始化导致重启 2025-06-12 15:06:31 +08:00
wuxingzhong
5bb7c6deb8 fix: 修复修改vad模型为:vadnet1 medium时, 不生效问题. (#802) 2025-06-12 15:02:48 +08:00
netseye
895a3cfa72 fix: 修复tab5 esp-hosted 升级带来的crash问题 (#795) 
Co-authored-by: Jeakin <Jeakin@botu.cc>
 2025-06-11 12:14:22 +08:00
laride
c9dec29d73 fix: delay WebServer startup to mitigate stack overflow (#797) 2025-06-11 12:12:39 +08:00
Terrence
968ed1fae3 v1.7.3: 参考ESP-HI，为所有C3板子增加10多KB可用SRAM 2025-06-10 01:33:20 +08:00
Terrence
f8cd0d30cd fix idf_component.yml 2025-06-09 12:11:51 +08:00
laride
01215d77ed fix: 修复 ESP-Hi 在联网时 crash 的问题 (#790) 
* fix: resolve crash issue during network connection on ESP-Hi

* fix: adjust dependency rules for some components
 2025-06-09 11:48:20 +08:00
wdmomoxx
3df2f3970a 添加esp32支持唤醒词 (#782) 
* Update README.md

* Update config.h

增加MCP控制方式

* Update esp32_cgc_board.cc

增加MCP控制方式

* Update CMakeLists.txt

增加ESP32 CGC 144开发板

* Update Kconfig.projbuild

增加ESP32 CGC 144开发板

* Create README.md

增加ESP32 CGC 144开发板

* Add files via upload

* Update config.h

修改注释

* Update Kconfig.projbuild

增加ESP32语言唤醒支持（目前需要开启PSRAM）

* Add files via upload

Add wake word to esp32

* Update sdkconfig.defaults.esp32

增加看门狗超时
 2025-06-09 04:43:46 +08:00
Terrence
504e694caa 先在lichuang-dev上测试NSNet降噪 2025-06-08 02:52:23 +08:00
Terrence
d58037eecd fix p4 compiling errors 2025-06-08 02:39:53 +08:00
Terrence
218d0318fe fix audio debugger compiling errors 2025-06-06 21:39:22 +08:00
Terrence
7bc5f7bb0c Add audio debugger 2025-06-06 20:24:00 +08:00
Terrence
24ede22197 wechat ui支持摄像头预览 2025-06-06 16:54:53 +08:00
flying1425
dc4e82abaf 添加了摄像头和触控支持 (#772) 
Co-authored-by: flyingtjy <flyingtjy@gmail.com>
 2025-06-06 14:27:26 +08:00
virgil
5c51fbc2f8 Feat sscma camera (#770) 
* feat: add sscma camera

* fix: 修复sscma camera 无法使用等问题

* feat: update README.md

* style: optimize styles

* style: fix styles

* Update sscma_camera.h

---------

Co-authored-by: Xiaoxia <terrence@tenclass.com>
 2025-06-06 14:22:39 +08:00
Xiaoxia
8729fad9a8 v1.7.1: fix send audio (#771) 
* screen -> display

* Add AUDIO_CODEC_DEFAULT_MIC_GAIN

* WebRTC -> NSNet

* fix: send audio priority
 2025-06-06 14:03:46 +08:00
yusuhua
b18dda3f2f 增加LilyGo T-CameraPlus-S3的摄像头红外过滤功能 (#766) 
* set camera HMirror to true

* change key1 to camera button

* change key1 to camera button

* change key1 to camera button

* add ir filter controller

* add ir filter controller

* add ir filter controller
 2025-06-06 11:18:02 +08:00
小鹏
7bb12f31f0 增加ottoRobot和electronBot的支持 (#757) 
* otto v1.4.0 MCP

1.使用MCP协议控制机器人
2.gif继承lcdDisplay，避免修改lcdDisplay

* otto v1.4.1 gif as components

gif as components

* electronBot v1.1.0 mcp

1.增加electronBot支持
2.mcp协议
3.gif 作为组件
4.display子类

* 规范代码

1.规范代码
2.修复切换主题死机bug
 2025-06-05 23:51:49 +08:00
Terrence
5621fa5a65 fix: 长按切换到点按后，无法唤醒的问题 2025-06-05 18:41:23 +08:00
LILYGO_L
2f1229f09f 修复T-CameraPlus-S3_V1.2板子摄像头不能正常使用问题 (#758) 
* Resolve the issue where the camera on the T-CameraPlus-S3_V1.2 board cannot be used normally.
 2025-06-05 17:24:43 +08:00
Li Junru
54ff46788b fix(esp-hi): fix can not wake up (#754) 2025-06-05 15:52:11 +08:00
Terrence
f5d6cd2d36 Bump to 1.7.0 2025-06-04 20:32:41 +08:00
Spotpear
d4ae55a4e3 修复屏幕条纹 (#748) 2025-06-04 14:44:33 +08:00
Terrence
abba768e90 Add tools/call stack size for HTTPS upload 2025-06-04 14:17:43 +08:00
Terrence
f41210577b v1.6.8: Move partition CSV files into a folder 2025-06-04 12:11:55 +08:00
Xiaoxia
16ec95f6d5 Update documentation (An MCP-based Chatbot) 2025-06-04 04:17:49 +08:00
Li Junru
336eff728d feat(esp-hi): update adc mic version (#741) 2025-06-04 01:32:57 +08:00
laride
bfc695b1ee feat: ESP-Hi 改用 MCP 协议 (#740) 
* feat(esp-hi): use MCP protocol

* docs(esp-hi): Add README

* feat(esp-hi): remove redundant checks and add option to disable WebUI
 2025-06-03 16:45:03 +08:00
laride
9122664f0f feat: 添加 ESP-Hi WebUI (#739) 
* feat(esp-hi): Skip download if file already exists locally

* feat(esp-hi): add WebUI
 2025-06-03 15:24:11 +08:00
Terrence
e52703df24 feat: Add Serial-Number to OTA header 2025-06-03 14:15:13 +08:00
wdmomoxx
02abd71588 更新ESP32 CGC MCP控制方式，添加一个ESP32 CGC 144的开发板 (#736) 
* Update README.md

* Update config.h

增加MCP控制方式

* Update esp32_cgc_board.cc

增加MCP控制方式

* Update CMakeLists.txt

增加ESP32 CGC 144开发板

* Update Kconfig.projbuild

增加ESP32 CGC 144开发板

* Create README.md

增加ESP32 CGC 144开发板

* Add files via upload

* Update config.h

修改注释
 2025-06-03 12:20:57 +08:00
zhouchunyuan
32c5b3e6d4 正点原子DNESP32S3开发板新增相机（ov2640） (#733) 
* 正点原子DNESP32S3开发板新增相机（ov2640）

* 增加了相机预初始化，如无相机则camera_ = nullptr;并修正了语法分号

利用了 esp32_camera.h 的 esp_camera_init()/esp_camera_deinit() 函数
 2025-06-02 13:51:54 +08:00