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# 小智 AI 聊天机器人
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BiliBili 视频介绍 [【ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！】](https://www.bilibili.com/video/BV11msTenEH3/?share_source=copy_web&vd_source=ee1aafe19d6e60cf22e60a93881faeba)
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学习交流 QQ 群：946599635
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## 硬件部分
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### DIY 所需硬件
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- 开发板：ESP32-S3-DevKitC-1
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- 麦克风：INMP441
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- 功放：MAX98357
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- 喇叭：8Ω 3W
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- 400 孔面包板 2 块
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- 导线若干
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### GPIO 接线指引
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以下是默认接线方案，如果你的接线跟默认不一样，请在项目配置中同步修改。
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注意，MAX98357 的 GND 和 VIN 接线隐藏在元件下方。INMP441 的 VDD 和 GND 不能接反，否则会烧毁麦克风。
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#### MAX98357 功放
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LRC -> GPIO 4
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BCLK -> GPIO 5
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DIN -> GPIO 6
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GAIN -> GND（如果音量太大，请将 GAIN 接到 3.3V）
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SD -> 3.3V
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GND -> GND
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VIN -> 3.3V 或 5V（如果你的喇叭需要 5V，应该将 VIN 接到 5V）
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#### INMP441 麦克风
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L/R -> GND
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WS -> GPIO 10
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SCK -> GPIO 11
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SD -> GPIO 3
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VDD -> 3.3V
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GND -> GND
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```
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## 固件部分
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### 免开发环境烧录
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新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。
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点击 [这里](https://github.com/78/xiaozhi-esp32/releases) 下载最新版固件。
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固件使用的是作者友情提供的测试服，目前开放免费使用，请勿用于商业用途。
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### 搭建开发环境
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- Cursor 或 VSCode
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- 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上
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- Ubuntu 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰
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### 配置项目与编译固件
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- 目前只支持 ESP32 S3，Flash 至少 8MB, PSRAM 至少 2MB（注意：默认配置只兼容 8MB PSRAM，如果你使用 2MB PSRAM，需要修改配置，否则无法识别）
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- 配置 OTA Version URL 为 `https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/`
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- 配置 WebSocket URL 为 `wss://api.tenclass.net/xiaozhi/v1/`
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- 配置 WebSocket Access Token 为 `test-token`
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- 如果 INMP441 和 MAX98357 接线跟默认配置不一样，需要修改 GPIO 配置
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- 配置完成后，编译固件
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## 配置 Wi-Fi
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按照上述接线，烧录固件，设备上电后，开发板上的 RGB 会闪烁蓝灯（部分开发板需要焊接 RGB 灯的开关才会亮），进入配网状态。
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打开手机 Wi-Fi，连接上设备热点 `Xiaozhi-xxxx` 后，使用浏览器访问 `http://192.168.4.1`，进入配网页面。
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选择你的路由器 WiFi，输入密码，点击连接，设备会在 3 秒后自动重启，之后设备会自动连接到路由器。
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## 测试设备是否连接成功
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设备连接上路由器后，闪烁一下绿灯。此时，喊一声“你好，小智”，设备会先亮蓝灯（表示连接服务器），然后再亮绿灯，播放语音。
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如果没有亮蓝灯，说明麦克风有问题，请检查接线是否正确。
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如果没有亮绿灯，或者蓝灯常亮，说明设备没有连接到服务器，请检查 WiFi 连接是否正常。
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如果设备已经连接 Wi-Fi，但是没有声音，请检查是否接线正确。
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在 v0.2.1 版本之后的固件，也可以按下连接 GPIO 1 的按钮（低电平有效），进行录音测试。
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## 配置设备
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如果上述步骤测试成功，设备会播报你的设备 ID，你需要到 [小智测试服的控制面板](https://xiaozhi.tenclass.net/) 页面，添加设备。
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详细的使用说明以及测试服的注意事项，请参考 [小智测试服的帮助说明](https://xiaozhi.tenclass.net/help)。
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