Dong Ning d6b1414967 camera 优化：在原有的RGB565处理下，容易超时改为JPEG格式 (#1029) ...

* camera 优化

feat(camera): 修改摄像头配置为JPEG格式并优化图像处理逻辑

将摄像头输出格式从RGB565改为JPEG以提高传输效率，同时调整JPEG质量为10
重构预览图像处理逻辑，支持直接处理JPEG格式并自动转换为RGB565
优化Explain方法中的JPEG队列处理，减少内存分配和拷贝操作

* 修复代码缩进

调整代码缩进格式以提升可读性

* fix(esp32_camera): 修复RGB565格式预览图像的字节序问题

添加字节交换处理，将大端序转换为小端序，确保预览图像显示正确

* 使用旧的处理方式

* refactor(esp32_camera): 移除preview_buffer_直接使用preview_image_.data

2025-08-14 22:11:15 +08:00

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