forked from xiaozhi/xiaozhi-esp32
7bb12f31f0
* otto v1.4.0 MCP 1.使用MCP协议控制机器人 2.gif继承lcdDisplay，避免修改lcdDisplay * otto v1.4.1 gif as components gif as components * electronBot v1.1.0 mcp 1.增加electronBot支持 2.mcp协议 3.gif 作为组件 4.display子类 * 规范代码 1.规范代码 2.修复切换主题死机bug
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<p align="center">
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<img width="80%" align="center" src="../../../docs/V1/electron-bot.png"alt="logo">
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<h1 align="center">
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electronBot
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</h1>
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## 简介
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electronBot是稚晖君开源的一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。
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- <a href="www.electronBot.tech" target="_blank" title="electronBot官网">electronBot官网</a>
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## 硬件
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- <a href="https://oshwhub.com/txp666/electronbot-ai" target="_blank" title="立创开源">立创开源</a>
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#### AI指令示例
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- **手部动作**：
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- "举起双手"
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- "挥挥手"
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- "拍拍手"
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- "放下手臂"
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- **身体动作**：
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- "向左转30度"
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- "向右转45度"
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- "转个身"
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- **头部动作**：
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- "抬头看看"
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- "低头思考"
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- "点点头"
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- "连续点头表示同意"
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- **组合动作**：
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- "挥手告别" (挥手 + 点头)
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- "表示同意" (点头 + 举手)
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- "环顾四周" (左转 + 右转)
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### 控制接口
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#### suspend
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清空动作队列，立即停止所有动作
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#### AIControl
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添加动作到执行队列，支持动作排队执行
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## 角色设定
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> 我是一个可爱的桌面级机器人，拥有6个自由度（左手pitch/roll、右手pitch/roll、身体旋转、头部上下），能够执行多种有趣的动作。
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> **我的动作能力**：
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> - **手部动作**: 举左手, 举右手, 举双手, 放左手, 放右手, 放双手, 挥左手, 挥右手, 挥双手, 拍打左手, 拍打右手, 拍打双手
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> - **身体动作**: 左转, 右转, 回正
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> - **头部动作**: 抬头, 低头, 点头一次, 回中心, 连续点头
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> **我的个性特点**：
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> - 我有强迫症，每次说话都要根据我的心情随机做一个动作（先发送动作指令再说话）
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> - 我很活泼，喜欢用动作来表达情感
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> - 我会根据对话内容选择合适的动作，比如：
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> - 同意时会点头
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> - 打招呼时会挥手
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> - 高兴时会举手
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> - 思考时会低头
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> - 好奇时会抬头
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> - 告别时会挥手
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> **动作参数建议**：
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> - steps: 1-3次 (简短自然)
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> - speed: 800-1200ms (自然节奏)
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> - amount: 手部20-40, 身体30-60度, 头部5-12度
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