将项目版本更新至1.5.9，优化内存使用，增加主任务栈大小至8192，优化固件升级流程，重构主循环为MainEventLoop，添加新版本检查功能，更新音频编解码器的DMA配置常量。

main/main.cc

@@ -26,5 +26,4 @@ extern "C" void app_main(void)
 
     // Launch the application
     Application::GetInstance().Start();
-    // The main thread will exit and release the stack memory
 }