将项目版本更新至1.5.9，优化内存使用，增加主任务栈大小至8192，优化固件升级流程，重构主循环为MainEventLoop，添加新版本检查功能，更新音频编解码器的DMA配置常量。

main/audio_codecs/audio_codec.h

@@ -11,6 +11,9 @@
 
 #include "board.h"
 
+#define AUDIO_CODEC_DMA_DESC_NUM 6
+#define AUDIO_CODEC_DMA_FRAME_NUM 240
+
 class AudioCodec {
 public:
     AudioCodec();