增加四博智联AI陪伴盒子 (#309)

* 添加四博智联AI陪伴盒子适配，典型pdm麦克风设备

* doit_s3_aibox LED切换到GPIO LED

* doit_s3_aibox 添加说明文件

* doit_s3_aibox 音量最大值设置到100

main/boards/doit-s3-aibox/README.md

@@ -0,0 +1,42 @@
+# 四博智联AI陪伴盒子
+
+# 特性
+* 使用PDM麦克风
+* 使用共阳极LED
+
+## 按键配置
+* BUTTON3：短按-打断/唤醒
+* BUTTON1：音量+
+* BUTTON2：音量-
+
+## 编译配置命令
+
+**配置编译目标为 ESP32S3：**
+
+```bash
+idf.py set-target esp32s3
+```
+
+**打开 menuconfig：**
+
+```bash
+idf.py menuconfig
+```
+
+**选择板子：**
+
+```
+Xiaozhi Assistant -> Board Type -> 四博智联AI陪伴盒子
+```
+
+**修改 psram 配置：**
+
+```
+Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> Octal Mode PSRAM
+```
+
+**编译：**
+
+```bash
+idf.py build
+```