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feat: add AtomS3R CAM/M12 + Echo Base (#330)
* feat: add AtomS3R CAM/M12 + Echo Base * Update README.md fix typing --------- Co-authored-by: Xiaoxia <terrence@tenclass.com>
This commit is contained in:
laride
@@ -78,6 +78,8 @@ elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ATOMS3_ECHO_BASE)
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set(BOARD_TYPE "atoms3-echo-base")
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ATOMS3R_ECHO_BASE)
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set(BOARD_TYPE "atoms3r-echo-base")
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ATOMS3R_CAM_M12_ECHO_BASE)
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set(BOARD_TYPE "atoms3r-cam-m12-echo-base")
|
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ATOMMATRIX_ECHO_BASE)
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||||
set(BOARD_TYPE "atommatrix-echo-base")
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_XMINI_C3)
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@@ -104,6 +104,8 @@ choice BOARD_TYPE
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bool "AtomS3 + Echo Base"
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config BOARD_TYPE_ATOMS3R_ECHO_BASE
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||||
bool "AtomS3R + Echo Base"
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config BOARD_TYPE_ATOMS3R_CAM_M12_ECHO_BASE
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bool "AtomS3R CAM/M12 + Echo Base"
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config BOARD_TYPE_ATOMMATRIX_ECHO_BASE
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||||
bool "AtomMatrix + Echo Base"
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config BOARD_TYPE_XMINI_C3
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53
main/boards/atoms3r-cam-m12-echo-base/README.md
Normal file
53
main/boards/atoms3r-cam-m12-echo-base/README.md
Normal file
@@ -0,0 +1,53 @@
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# AtomS3R CAM/M12 + Echo Base
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## 简介
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<div align="center">
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<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/AtomS3R%20Cam"><b> AtomS3R CAM 产品主页 </b></a>
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<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/AtomS3R-M12"><b> AtomS3R M12 产品主页 </b></a>
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||||
<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/atom/Atomic%20Echo%20Base"><b> Echo Base 产品主页 </b></a>
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</div>
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AtomS3R CAM、AtomS3R M12 是 M5Stack 推出的基于 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 的物联网可编程控制器，搭载了摄像头。Atomic Echo Base 是一款专为 M5 Atom 系列主机设计的语音识别底座，采用了 ES8311 单声道音频解码器、MEMS 麦克风和 NS4150B 功率放大器的集成方案。
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两款开发版均**不带屏幕、不带额外按键**，需要使用语音唤醒。必要时，需要使用 `idf.py monitor` 查看 log 以确定运行状态。
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## 配置、编译命令
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**配置编译目标为 ESP32S3**
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```bash
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idf.py set-target esp32s3
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```
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**打开 menuconfig 并配置**
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```bash
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idf.py menuconfig
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```
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分别配置如下选项：
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- `Xiaozhi Assistant` → `Board Type` → 选择 `AtomS3R CAM/M12 + Echo Base`
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- `Partition Table` → `Custom partition CSV file` → 删除原有内容，输入 `partitions_8M.csv`
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- `Serial flasher config` → `Flash size` → 选择 `8 MB`
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按 `S` 保存，按 `Q` 退出。
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**编译**
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```bash
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idf.py build
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```
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**烧录**
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将 AtomS3R CAM/M12 连接到电脑，按住侧面 RESET 按键，直到 RESET 按键下方绿灯闪烁。
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```bash
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idf.py flash
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```
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烧录完毕后，按一下 RESET 按钮重启。
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@@ -0,0 +1,162 @@
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#include "wifi_board.h"
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#include "audio_codecs/es8311_audio_codec.h"
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||||
#include "application.h"
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#include "button.h"
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#include "config.h"
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#include "i2c_device.h"
|
||||
#include "iot/thing_manager.h"
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#include "assets/lang_config.h"
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#include <esp_log.h>
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#include <driver/i2c_master.h>
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#include <wifi_station.h>
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#define TAG "AtomS3R M12+EchoBase"
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#define PI4IOE_ADDR 0x43
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#define PI4IOE_REG_CTRL 0x00
|
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#define PI4IOE_REG_IO_PP 0x07
|
||||
#define PI4IOE_REG_IO_DIR 0x03
|
||||
#define PI4IOE_REG_IO_OUT 0x05
|
||||
#define PI4IOE_REG_IO_PULLUP 0x0D
|
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||||
class Pi4ioe : public I2cDevice {
|
||||
public:
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||||
Pi4ioe(i2c_master_bus_handle_t i2c_bus, uint8_t addr) : I2cDevice(i2c_bus, addr) {
|
||||
WriteReg(PI4IOE_REG_IO_PP, 0x00); // Set to high-impedance
|
||||
WriteReg(PI4IOE_REG_IO_PULLUP, 0xFF); // Enable pull-up
|
||||
WriteReg(PI4IOE_REG_IO_DIR, 0x6E); // Set input=0, output=1
|
||||
WriteReg(PI4IOE_REG_IO_OUT, 0xFF); // Set outputs to 1
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetSpeakerMute(bool mute) {
|
||||
WriteReg(PI4IOE_REG_IO_OUT, mute ? 0x00 : 0xFF);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
class AtomS3rCamM12EchoBaseBoard : public WifiBoard {
|
||||
private:
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||||
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_;
|
||||
Pi4ioe* pi4ioe_ = nullptr;
|
||||
bool is_echo_base_connected_ = false;
|
||||
|
||||
void InitializeI2c() {
|
||||
// Initialize I2C peripheral
|
||||
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
||||
.i2c_port = I2C_NUM_0,
|
||||
.sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
|
||||
.scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
|
||||
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||
.intr_priority = 0,
|
||||
.trans_queue_depth = 0,
|
||||
.flags = {
|
||||
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_bus_));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void I2cDetect() {
|
||||
is_echo_base_connected_ = false;
|
||||
uint8_t echo_base_connected_flag = 0x00;
|
||||
uint8_t address;
|
||||
printf(" 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f\r\n");
|
||||
for (int i = 0; i < 128; i += 16) {
|
||||
printf("%02x: ", i);
|
||||
for (int j = 0; j < 16; j++) {
|
||||
fflush(stdout);
|
||||
address = i + j;
|
||||
esp_err_t ret = i2c_master_probe(i2c_bus_, address, pdMS_TO_TICKS(200));
|
||||
if (ret == ESP_OK) {
|
||||
printf("%02x ", address);
|
||||
if (address == 0x18) {
|
||||
echo_base_connected_flag |= 0xF0;
|
||||
} else if (address == 0x43) {
|
||||
echo_base_connected_flag |= 0x0F;
|
||||
}
|
||||
} else if (ret == ESP_ERR_TIMEOUT) {
|
||||
printf("UU ");
|
||||
} else {
|
||||
printf("-- ");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
printf("\r\n");
|
||||
}
|
||||
is_echo_base_connected_ = (echo_base_connected_flag == 0xFF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CheckEchoBaseConnection() {
|
||||
if (is_echo_base_connected_) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Atomic Echo Base is disconnected");
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
|
||||
|
||||
// Rerun detection
|
||||
I2cDetect();
|
||||
if (is_echo_base_connected_) {
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
|
||||
I2cDetect();
|
||||
if (is_echo_base_connected_) {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Atomic Echo Base is reconnected");
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
|
||||
esp_restart();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InitializePi4ioe() {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Init PI4IOE");
|
||||
pi4ioe_ = new Pi4ioe(i2c_bus_, PI4IOE_ADDR);
|
||||
pi4ioe_->SetSpeakerMute(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EnableCameraPower() {
|
||||
gpio_reset_pin((gpio_num_t)18);
|
||||
gpio_set_direction((gpio_num_t)18, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
gpio_set_pull_mode((gpio_num_t)18, GPIO_PULLDOWN_ONLY);
|
||||
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Camera Power Enabled");
|
||||
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 物联网初始化，添加对 AI 可见设备
|
||||
void InitializeIot() {
|
||||
auto& thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();
|
||||
thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public:
|
||||
AtomS3rCamM12EchoBaseBoard() {
|
||||
EnableCameraPower(); // IO18 还会控制指示灯
|
||||
InitializeI2c();
|
||||
I2cDetect();
|
||||
CheckEchoBaseConnection();
|
||||
InitializePi4ioe();
|
||||
InitializeIot();
|
||||
}
|
||||
|
||||
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||
static Es8311AudioCodec audio_codec(
|
||||
i2c_bus_,
|
||||
I2C_NUM_0,
|
||||
AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||
AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||
AUDIO_I2S_GPIO_MCLK,
|
||||
AUDIO_I2S_GPIO_BCLK,
|
||||
AUDIO_I2S_GPIO_WS,
|
||||
AUDIO_I2S_GPIO_DOUT,
|
||||
AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
||||
AUDIO_CODEC_GPIO_PA,
|
||||
AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR,
|
||||
false);
|
||||
return &audio_codec;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
DECLARE_BOARD(AtomS3rCamM12EchoBaseBoard);
|
||||
51
main/boards/atoms3r-cam-m12-echo-base/config.h
Normal file
51
main/boards/atoms3r-cam-m12-echo-base/config.h
Normal file
@@ -0,0 +1,51 @@
|
||||
#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
|
||||
#define _BOARD_CONFIG_H_
|
||||
|
||||
// AtomS3R M12+EchoBase Board configuration
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||||
|
||||
#include <driver/gpio.h>
|
||||
|
||||
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
||||
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||
|
||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_NC
|
||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_6
|
||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_8
|
||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_7
|
||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_5
|
||||
|
||||
#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN GPIO_NUM_38
|
||||
#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN GPIO_NUM_39
|
||||
#define AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR ES8311_CODEC_DEFAULT_ADDR
|
||||
#define AUDIO_CODEC_GPIO_PA GPIO_NUM_NC
|
||||
|
||||
#define BUILTIN_LED_GPIO GPIO_NUM_NC
|
||||
#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_41
|
||||
#define VOLUME_UP_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_NC
|
||||
#define VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_NC
|
||||
|
||||
#define CAMERA_PIN_PWDN (-1)
|
||||
#define CAMERA_PIN_RESET (-1)
|
||||
|
||||
#define CAMERA_PIN_VSYNC (10)
|
||||
#define CAMERA_PIN_HREF (14)
|
||||
#define CAMERA_PIN_PCLK (40)
|
||||
#define CAMERA_PIN_XCLK (21)
|
||||
|
||||
#define CAMERA_PIN_SIOD (12)
|
||||
#define CAMERA_PIN_SIOC ( 9)
|
||||
|
||||
#define CAMERA_PIN_D0 ( 3)
|
||||
#define CAMERA_PIN_D1 (42)
|
||||
#define CAMERA_PIN_D2 (46)
|
||||
#define CAMERA_PIN_D3 (48)
|
||||
#define CAMERA_PIN_D4 ( 4)
|
||||
#define CAMERA_PIN_D5 (17)
|
||||
#define CAMERA_PIN_D6 (11)
|
||||
#define CAMERA_PIN_D7 (13)
|
||||
|
||||
#define CAMERA_XCLK_FREQ (20000000)
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // _BOARD_CONFIG_H_
|
||||
12
main/boards/atoms3r-cam-m12-echo-base/config.json
Normal file
12
main/boards/atoms3r-cam-m12-echo-base/config.json
Normal file
@@ -0,0 +1,12 @@
|
||||
{
|
||||
"target": "esp32s3",
|
||||
"builds": [
|
||||
{
|
||||
"name": "atoms3r-cam-m12-echo-base",
|
||||
"sdkconfig_append": [
|
||||
"CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_8MB=y",
|
||||
"CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME=\"partitions_8M.csv\""
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
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