forked from xiaozhi/xiaozhi-esp32
* refactor: migrate camera module to esp-video library * refactor: migrate boards to esp-video API (1/2) * refactor: migrate boards to esp-video API (2/2) * fix: use ESP-IDF 5.5 * refactor: migrate the JPEG encoder to `esp_new_jpeg` * feat: add YUV422 support * feat: improve pixelformat and device selection process * feat: use ESP32-P4 Hardware JPEG Encoder
AtomS3R CAM/M12 + Echo Base
简介
AtomS3R CAM、AtomS3R M12 是 M5Stack 推出的基于 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 的物联网可编程控制器,搭载了摄像头。Atomic Echo Base 是一款专为 M5 Atom 系列主机设计的语音识别底座,采用了 ES8311 单声道音频解码器、MEMS 麦克风和 NS4150B 功率放大器的集成方案。
两款开发版均不带屏幕、不带额外按键,需要使用语音唤醒。必要时,需要使用 idf.py monitor 查看 log 以确定运行状态。
![NOTE]
自版本 [待定] 起,由于依赖库不支持 OV3660 传感器,AtomS3R M12 无法使用摄像头识别功能。
AtomS3R CAM 不受影响;使用旧版本小智固件的 AtomS3R M12 不受影响。
配置、编译命令
配置编译目标为 ESP32S3
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig 并配置
idf.py menuconfig
分别配置如下选项:
Xiaozhi Assistant→Board Type→ 选择AtomS3R CAM/M12 + Echo BaseXiaozhi Assistant→IoT Protocol→ 选择MCP协议可开启摄像头识别功能Partition Table→Custom partition CSV file→ 删除原有内容,输入partitions/v2/8m.csvSerial flasher config→Flash size→ 选择8 MB
按 S 保存,按 Q 退出。
编译
idf.py build
烧录
将 AtomS3R CAM/M12 连接到电脑,按住侧面 RESET 按键,直到 RESET 按键下方绿灯闪烁。
idf.py flash
烧录完毕后,按一下 RESET 按钮重启。