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02abd71588
* Update README.md * Update config.h 增加MCP控制方式 * Update esp32_cgc_board.cc 增加MCP控制方式 * Update CMakeLists.txt 增加ESP32 CGC 144开发板 * Update Kconfig.projbuild 增加ESP32 CGC 144开发板 * Create README.md 增加ESP32 CGC 144开发板 * Add files via upload * Update config.h 修改注释
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C++
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#include <freertos/FreeRTOS.h>
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#include <freertos/timers.h>
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#include <freertos/task.h>
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#include <esp_log.h>
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#include "board.h"
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#include "boards/common/wifi_board.h"
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#include "boards/esp32-cgc-144/config.h"
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#include "iot/thing.h"
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#include "audio_codec.h"
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#define TAG "BoardControl"
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namespace iot {
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class BoardControl : public Thing {
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public:
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BoardControl() : Thing("BoardControl", "当前 AI 机器人管理和控制") {
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// 修改音量调节
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properties_.AddNumberProperty("volume", "当前音量值", [this]() -> int {
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auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
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return codec->output_volume();
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});
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// 定义设备可以被远程执行的指令
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#if defined(ESP32_CGC_144_lite)
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methods_.AddMethod("SetVolume", "设置音量", ParameterList({
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Parameter("volume", "0到100之间的整数", kValueTypeNumber, true)
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}), [this](const ParameterList& parameters) {
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auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
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// 获取传入的音量值
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int volume = parameters["volume"].number();
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// 限制音量值
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if (volume > 66) {
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volume = 66;
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}
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codec->SetOutputVolume(static_cast<uint8_t>(volume));
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});
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#else
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methods_.AddMethod("SetVolume", "设置音量", ParameterList({
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Parameter("volume", "0到100之间的整数", kValueTypeNumber, true)
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|
}), [this](const ParameterList& parameters) {
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|
auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
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// 获取传入的音量值
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int volume = parameters["volume"].number();
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|
// 限制音量值
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if (volume > 100) {
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volume = 100;
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}
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codec->SetOutputVolume(static_cast<uint8_t>(volume));
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|
});
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#endif
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}
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};
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} // namespace iot
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DECLARE_THING(BoardControl);
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