Terrence 78d7b40914 将项目版本更新至1.5.9，优化内存使用，增加主任务栈大小至8192，优化固件升级流程，重构主循环为MainEventLoop，添加新版本检查功能，更新音频编解码器的DMA配置常量。

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将项目版本更新至1.5.9，优化内存使用，增加主任务栈大小至8192，优化固件升级流程，重构主循环为MainEventLoop，添加新版本检查功能，更新音频编解码器的DMA配置常量。

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