forked from xiaozhi/xiaozhi-esp32
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* camera 优化 feat(camera): 修改摄像头配置为JPEG格式并优化图像处理逻辑 将摄像头输出格式从RGB565改为JPEG以提高传输效率，同时调整JPEG质量为10 重构预览图像处理逻辑，支持直接处理JPEG格式并自动转换为RGB565 优化Explain方法中的JPEG队列处理，减少内存分配和拷贝操作 * 修复代码缩进 调整代码缩进格式以提升可读性 * fix(esp32_camera): 修复RGB565格式预览图像的字节序问题 添加字节交换处理，将大端序转换为小端序，确保预览图像显示正确 * 使用旧的处理方式 * refactor(esp32_camera): 移除preview_buffer_直接使用preview_image_.data
硬件基于基于ESP32S3CAM开发板，代码基于bread-compact-wifi-lcd修改 使用的摄像头是OV2640 注意因为摄像头占用IO较多，所以占用了ESP32S3的USB 19 20两个引脚 连线方式参考config.h文件中对引脚的定义
编译配置命令
配置编译目标为 ESP32S3：
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type ->面包板新版接线（WiFi）+ LCD + Camera
编译烧入：
idf.py build flash