add iot framework

main/iot/things/speaker.cc

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+#include "iot/thing.h"
+#include "board.h"
+#include "audio_codec.h"
+
+#include <esp_log.h>
+
+#define TAG "Speaker"
+
+namespace iot {
+
+// 这里仅定义 Speaker 的属性和方法，不包含具体的实现
+class Speaker : public Thing {
+public:
+    Speaker() : Thing("Speaker", "当前 AI 机器人的扬声器") {
+        // 定义设备的属性
+        properties_.AddNumberProperty("volume", "当前音量值", [this]() -> int {
+            auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
+            return codec->output_volume();
+        });
+
+        // 定义设备可以被远程执行的指令
+        methods_.AddMethod("SetVolume", "设置音量", ParameterList({
+            Parameter("volume", "0到100之间的整数", kValueTypeNumber, true)
+        }), [this](const ParameterList& parameters) {
+            auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
+            codec->SetOutputVolume(static_cast<uint8_t>(parameters["volume"].number()));
+        });
+    }
+};
+
+} // namespace iot
+
+DECLARE_THING(Speaker);