devttl/xiaozhi-esp32
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remove preview_thread_, cost more time but less memory usage

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2025-05-26 07:04:25 +08:00
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commit 9f90c7dd6a
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main/boards/common/esp32_camera.cc
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@@ -64,9 +64,6 @@ void Esp32Camera::SetExplainUrl(const std::string& url, const std::string& token
} }
bool Esp32Camera::Capture() { bool Esp32Camera::Capture() {
if (preview_thread_.joinable()) {
preview_thread_.join();
}
if (encoder_thread_.joinable()) { if (encoder_thread_.joinable()) {
encoder_thread_.join(); encoder_thread_.join();
} }
@@ -84,7 +81,6 @@ bool Esp32Camera::Capture() {
} }
} }
preview_thread_ = std::thread([this]() {
// 显示预览图片 // 显示预览图片
auto display = Board::GetInstance().GetDisplay(); auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
if (display != nullptr) { if (display != nullptr) {
@@ -97,7 +93,6 @@ bool Esp32Camera::Capture() {
} }
display->SetPreviewImage(&preview_image_); display->SetPreviewImage(&preview_image_);
} }
});
return true; return true;
} }
@@ -109,7 +104,7 @@ bool Esp32Camera::Capture() {
* 问题对图像进行AI分析并返回结果。 * 问题对图像进行AI分析并返回结果。
* *
* 实现特点： * 实现特点：
* - 使用多线程异步JPEG编码，避免阻塞主线程 * - 使用独立线程编码JPEG，与主线程分离
* - 采用分块传输编码(chunked transfer encoding)优化内存使用 * - 采用分块传输编码(chunked transfer encoding)优化内存使用
* - 通过队列机制实现编码线程和发送线程的数据同步 * - 通过队列机制实现编码线程和发送线程的数据同步
* - 支持设备ID、客户端ID和认证令牌的HTTP头部配置 * - 支持设备ID、客户端ID和认证令牌的HTTP头部配置

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main/boards/common/esp32_camera.h
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@@ -22,7 +22,6 @@ private:
lv_img_dsc_t preview_image_; lv_img_dsc_t preview_image_;
std::string explain_url_; std::string explain_url_;
std::string explain_token_; std::string explain_token_;
std::thread preview_thread_;
std::thread encoder_thread_; std::thread encoder_thread_;
public: public: