forked from xiaozhi/xiaozhi-esp32
Refactor: Use esp_video component (#1245)
* refactor: migrate camera module to esp-video library * refactor: migrate boards to esp-video API (1/2) * refactor: migrate boards to esp-video API (2/2) * fix: use ESP-IDF 5.5 * refactor: migrate the JPEG encoder to `esp_new_jpeg` * feat: add YUV422 support * feat: improve pixelformat and device selection process * feat: use ESP32-P4 Hardware JPEG Encoder
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@@ -22,22 +22,22 @@
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#define RESET_FACTORY_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_NC
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/* DFRobot Camera pins */
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#define PWDN_GPIO_NUM -1
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#define RESET_GPIO_NUM -1
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#define XCLK_GPIO_NUM 5
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#define Y9_GPIO_NUM 4
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#define Y8_GPIO_NUM 6
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#define Y7_GPIO_NUM 7
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#define Y6_GPIO_NUM 14
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#define Y5_GPIO_NUM 17
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#define Y4_GPIO_NUM 21
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#define Y3_GPIO_NUM 18
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#define Y2_GPIO_NUM 16
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#define VSYNC_GPIO_NUM 1
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#define HREF_GPIO_NUM 2
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#define PCLK_GPIO_NUM 15
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#define SIOD_GPIO_NUM 8
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#define SIOC_GPIO_NUM 9
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#define PWDN_GPIO_NUM GPIO_NUM_NC
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#define RESET_GPIO_NUM GPIO_NUM_NC
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#define XCLK_GPIO_NUM GPIO_NUM_5
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#define Y9_GPIO_NUM GPIO_NUM_4
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#define Y8_GPIO_NUM GPIO_NUM_6
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#define Y7_GPIO_NUM GPIO_NUM_7
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#define Y6_GPIO_NUM GPIO_NUM_14
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#define Y5_GPIO_NUM GPIO_NUM_17
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#define Y4_GPIO_NUM GPIO_NUM_21
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#define Y3_GPIO_NUM GPIO_NUM_18
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#define Y2_GPIO_NUM GPIO_NUM_16
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#define VSYNC_GPIO_NUM GPIO_NUM_1
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#define HREF_GPIO_NUM GPIO_NUM_2
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#define PCLK_GPIO_NUM GPIO_NUM_15
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#define SIOD_GPIO_NUM GPIO_NUM_8
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#define SIOC_GPIO_NUM GPIO_NUM_9
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/* Camera pins */
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#define CAMERA_PIN_PWDN PWDN_GPIO_NUM
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