v1.8.0: Audio 代码重构与低功耗优化 (#943)

* Reconstruct Audio Code

* Remove old IoT implementation

* Add MQTT-UDP documentation

* OTA升级失败时，可以继续使用

main/system_info.cc

@@ -133,7 +133,7 @@ exit:    //Common return path
 }
 
 void SystemInfo::PrintTaskList() {
-    char buffer[500];
+    char buffer[1000];
     vTaskList(buffer);
     ESP_LOGI(TAG, "Task list: \n%s", buffer);
 }