v1.8.0: Audio 代码重构与低功耗优化 (#943)

* Reconstruct Audio Code

* Remove old IoT implementation

* Add MQTT-UDP documentation

* OTA升级失败时，可以继续使用

README.md

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 我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。
 
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 ### 基于 MCP 控制万物
 
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 - [自定义开发板指南](main/boards/README.md) - 学习如何为小智 AI 创建自定义开发板
 - [MCP 协议物联网控制用法说明](docs/mcp-usage.md) - 了解如何通过 MCP 协议控制物联网设备
 - [MCP 协议交互流程](docs/mcp-protocol.md) - 设备端 MCP 协议的实现方式
+- [MQTT + UDP 混合通信协议文档](docs/mqtt-udp.md)
 - [一份详细的 WebSocket 通信协议文档](docs/websocket.md)
 
 ## 大模型配置