forked from xiaozhi/xiaozhi-esp32
新增 DFRobot 行空板 K10 (#299)
* 添加DF设备ESP32-S3-K10 添加DFS3设备板子K10 * 完善DFRobot 行空板 K10适配 * Enable K10 RGB LED * Enable K10 SetOutputVolume * 优化K10按键处理 * 添加K10编译配置文件 --------- Co-authored-by: vonweller <154695311+vonweller@users.noreply.github.com>
This commit is contained in:
@@ -41,6 +41,8 @@ elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_ML307)
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set(BOARD_TYPE "bread-compact-ml307")
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set(BOARD_TYPE "bread-compact-ml307")
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_ESP32)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_ESP32)
|
||||||
set(BOARD_TYPE "bread-compact-esp32")
|
set(BOARD_TYPE "bread-compact-esp32")
|
||||||
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_DF_K10)
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set(BOARD_TYPE "df-k10")
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP_BOX_3)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP_BOX_3)
|
||||||
set(BOARD_TYPE "esp-box-3")
|
set(BOARD_TYPE "esp-box-3")
|
||||||
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP_BOX)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP_BOX)
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@@ -80,6 +80,8 @@ choice BOARD_TYPE
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bool "立创·实战派ESP32-S3开发板"
|
bool "立创·实战派ESP32-S3开发板"
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config BOARD_TYPE_LICHUANG_C3_DEV
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config BOARD_TYPE_LICHUANG_C3_DEV
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||||||
bool "立创·实战派ESP32-C3开发板"
|
bool "立创·实战派ESP32-C3开发板"
|
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config BOARD_TYPE_DF_K10
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bool "DFRobot 行空板 k10"
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config BOARD_TYPE_MAGICLICK_2P4
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config BOARD_TYPE_MAGICLICK_2P4
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bool "神奇按钮 Magiclick_2.4"
|
bool "神奇按钮 Magiclick_2.4"
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config BOARD_TYPE_MAGICLICK_2P5
|
config BOARD_TYPE_MAGICLICK_2P5
|
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37
main/boards/df-k10/README.md
Normal file
37
main/boards/df-k10/README.md
Normal file
@@ -0,0 +1,37 @@
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# DFRobot 行空板 K10
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## 按键配置
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* A:短按-打断/唤醒,长按1s-音量调大
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* B:短按-打断/唤醒,长按1s-音量调小
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## 编译配置命令
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**配置编译目标为 ESP32S3:**
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```bash
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idf.py set-target esp32s3
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```
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**打开 menuconfig:**
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```bash
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idf.py menuconfig
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```
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**选择板子:**
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```
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Xiaozhi Assistant -> Board Type -> DFRobot 行空板 K10
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```
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**修改 psram 配置:**
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```
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Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> Quad Mode PSRAM
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```
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**编译:**
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```bash
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idf.py build
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```
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45
main/boards/df-k10/config.h
Normal file
45
main/boards/df-k10/config.h
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
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#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
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#define _BOARD_CONFIG_H_
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#include <driver/gpio.h>
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#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
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#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
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#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
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#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_3
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#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_38
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#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_0
|
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#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_39
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#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_45
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#define AUDIO_CODEC_PA_PIN GPIO_NUM_NC
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#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN GPIO_NUM_47
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#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN GPIO_NUM_48
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#define AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR ES8311_CODEC_DEFAULT_ADDR
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#define AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR 0x23
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#define BUILTIN_LED_GPIO GPIO_NUM_46
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#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_0
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#define VOLUME_UP_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_NC
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#define VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_NC
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||||||
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/* Expander */
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#define DRV_IO_EXP_INPUT_MASK (IO_EXPANDER_PIN_NUM_2 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_12)
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#define DISPLAY_WIDTH 240
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|
#define DISPLAY_HEIGHT 320
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#define DISPLAY_MIRROR_X false
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|
#define DISPLAY_MIRROR_Y true
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|
#define DISPLAY_SWAP_XY false
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#define DISPLAY_OFFSET_X 0
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|
#define DISPLAY_OFFSET_Y 0
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#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_NC
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|
#define DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT false
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|
||||||
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|
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|
#endif // _BOARD_CONFIG_H_
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||||||
11
main/boards/df-k10/config.json
Normal file
11
main/boards/df-k10/config.json
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
|
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|
{
|
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|
"target": "esp32s3",
|
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|
"builds": [
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{
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|
"name": "dfrobot-unihiker-k10",
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|
"sdkconfig_append": [
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|
"CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y","CONFIG_SPIRAM_MODE_QUAD=n"
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|
]
|
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|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
255
main/boards/df-k10/df_k10_board.cc
Normal file
255
main/boards/df-k10/df_k10_board.cc
Normal file
@@ -0,0 +1,255 @@
|
|||||||
|
#include "wifi_board.h"
|
||||||
|
#include "k10_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/lcd_display.h"
|
||||||
|
#include "esp_lcd_ili9341.h"
|
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|
#include "font_awesome_symbols.h"
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|
#include "application.h"
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|
#include "button.h"
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|
#include "config.h"
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|
#include "iot/thing_manager.h"
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|
#include "led/circular_strip.h"
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|
#include "assets/lang_config.h"
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||||||
|
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|
#include <esp_log.h>
|
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|
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
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||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
|
#include <driver/spi_common.h>
|
||||||
|
#include <wifi_station.h>
|
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|
|
||||||
|
#include "esp_io_expander_tca95xx_16bit.h"
|
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|
#define TAG "DF-K10"
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|
LV_FONT_DECLARE(font_puhui_20_4);
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|
LV_FONT_DECLARE(font_awesome_20_4);
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|
class Df_K10Board : public WifiBoard {
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|
private:
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i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_;
|
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|
esp_io_expander_handle_t io_expander;
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|
LcdDisplay *display_;
|
||||||
|
button_handle_t btn_a;
|
||||||
|
button_handle_t btn_b;
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|
void InitializeI2c() {
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|
// Initialize I2C peripheral
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|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
||||||
|
.i2c_port = (i2c_port_t)1,
|
||||||
|
.sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_bus_));
|
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|
}
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|
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|
void InitializeSpi() {
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|
spi_bus_config_t buscfg = {};
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|
buscfg.mosi_io_num = GPIO_NUM_21;
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||||||
|
buscfg.miso_io_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
buscfg.sclk_io_num = GPIO_NUM_12;
|
||||||
|
buscfg.quadwp_io_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
buscfg.quadhd_io_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
buscfg.max_transfer_sz = DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * sizeof(uint16_t);
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
esp_err_t IoExpanderSetLevel(uint16_t pin_mask, uint8_t level) {
|
||||||
|
return esp_io_expander_set_level(io_expander, pin_mask, level);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t IoExpanderGetLevel(uint16_t pin_mask) {
|
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|
uint32_t pin_val = 0;
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||||||
|
esp_io_expander_get_level(io_expander, DRV_IO_EXP_INPUT_MASK, &pin_val);
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||||||
|
pin_mask &= DRV_IO_EXP_INPUT_MASK;
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||||||
|
return (uint8_t)((pin_val & pin_mask) ? 1 : 0);
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|
}
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|
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|
void InitializeIoExpander() {
|
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|
esp_io_expander_new_i2c_tca95xx_16bit(
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|
i2c_bus_, ESP_IO_EXPANDER_I2C_TCA9555_ADDRESS_000, &io_expander);
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||||||
|
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||||||
|
esp_err_t ret;
|
||||||
|
ret = esp_io_expander_print_state(io_expander);
|
||||||
|
if (ret != ESP_OK) {
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "Print state failed: %s", esp_err_to_name(ret));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = esp_io_expander_set_dir(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0,
|
||||||
|
IO_EXPANDER_OUTPUT);
|
||||||
|
if (ret != ESP_OK) {
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "Set direction failed: %s", esp_err_to_name(ret));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = esp_io_expander_set_level(io_expander, 0, 1);
|
||||||
|
if (ret != ESP_OK) {
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "Set level failed: %s", esp_err_to_name(ret));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = esp_io_expander_set_dir(
|
||||||
|
io_expander, DRV_IO_EXP_INPUT_MASK,
|
||||||
|
IO_EXPANDER_INPUT);
|
||||||
|
if (ret != ESP_OK) {
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "Set direction failed: %s", esp_err_to_name(ret));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
// Button A
|
||||||
|
button_config_t btn_a_config = {
|
||||||
|
.type = BUTTON_TYPE_CUSTOM,
|
||||||
|
.long_press_time = 1000,
|
||||||
|
.short_press_time = 50,
|
||||||
|
.custom_button_config = {
|
||||||
|
.active_level = 0,
|
||||||
|
.button_custom_init =nullptr,
|
||||||
|
.button_custom_get_key_value = [](void *param) -> uint8_t {
|
||||||
|
auto self = static_cast<Df_K10Board*>(param);
|
||||||
|
return self->IoExpanderGetLevel(IO_EXPANDER_PIN_NUM_2);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.button_custom_deinit = nullptr,
|
||||||
|
.priv = this,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
btn_a = iot_button_create(&btn_a_config);
|
||||||
|
iot_button_register_cb(btn_a, BUTTON_SINGLE_CLICK, [](void* button_handle, void* usr_data) {
|
||||||
|
auto self = static_cast<Df_K10Board*>(usr_data);
|
||||||
|
auto& app = Application::GetInstance();
|
||||||
|
if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting && !WifiStation::GetInstance().IsConnected()) {
|
||||||
|
self->ResetWifiConfiguration();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app.ToggleChatState();
|
||||||
|
}, this);
|
||||||
|
iot_button_register_cb(btn_a, BUTTON_LONG_PRESS_START, [](void* button_handle, void* usr_data) {
|
||||||
|
auto self = static_cast<Df_K10Board*>(usr_data);
|
||||||
|
auto codec = self->GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() - 10;
|
||||||
|
if (volume < 0) {
|
||||||
|
volume = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
self->GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::VOLUME + std::to_string(volume));
|
||||||
|
}, this);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Button B
|
||||||
|
button_config_t btn_b_config = {
|
||||||
|
.type = BUTTON_TYPE_CUSTOM,
|
||||||
|
.long_press_time = 1000,
|
||||||
|
.short_press_time = 50,
|
||||||
|
.custom_button_config = {
|
||||||
|
.active_level = 0,
|
||||||
|
.button_custom_init =nullptr,
|
||||||
|
.button_custom_get_key_value = [](void *param) -> uint8_t {
|
||||||
|
auto self = static_cast<Df_K10Board*>(param);
|
||||||
|
return self->IoExpanderGetLevel(IO_EXPANDER_PIN_NUM_12);
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.button_custom_deinit = nullptr,
|
||||||
|
.priv = this,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
btn_b = iot_button_create(&btn_b_config);
|
||||||
|
iot_button_register_cb(btn_b, BUTTON_SINGLE_CLICK, [](void* button_handle, void* usr_data) {
|
||||||
|
auto self = static_cast<Df_K10Board*>(usr_data);
|
||||||
|
auto& app = Application::GetInstance();
|
||||||
|
if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting && !WifiStation::GetInstance().IsConnected()) {
|
||||||
|
self->ResetWifiConfiguration();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app.ToggleChatState();
|
||||||
|
}, this);
|
||||||
|
iot_button_register_cb(btn_b, BUTTON_LONG_PRESS_START, [](void* button_handle, void* usr_data) {
|
||||||
|
auto self = static_cast<Df_K10Board*>(usr_data);
|
||||||
|
auto codec = self->GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() + 10;
|
||||||
|
if (volume > 100) {
|
||||||
|
volume = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
self->GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::VOLUME + std::to_string(volume));
|
||||||
|
}, this);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeIli9341Display() {
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io = nullptr;
|
||||||
|
esp_lcd_panel_handle_t panel = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 液晶屏控制IO初始化
|
||||||
|
ESP_LOGD(TAG, "Install panel IO");
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {};
|
||||||
|
io_config.cs_gpio_num = GPIO_NUM_14;
|
||||||
|
io_config.dc_gpio_num = GPIO_NUM_13;
|
||||||
|
io_config.spi_mode = 0;
|
||||||
|
io_config.pclk_hz = 40 * 1000 * 1000;
|
||||||
|
io_config.trans_queue_depth = 10;
|
||||||
|
io_config.lcd_cmd_bits = 8;
|
||||||
|
io_config.lcd_param_bits = 8;
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_spi(SPI3_HOST, &io_config, &panel_io));
|
||||||
|
|
||||||
|
// 初始化液晶屏驱动芯片
|
||||||
|
ESP_LOGD(TAG, "Install LCD driver");
|
||||||
|
esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
|
||||||
|
panel_config.reset_gpio_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
panel_config.bits_per_pixel = 16;
|
||||||
|
panel_config.color_space = ESP_LCD_COLOR_SPACE_BGR;
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_ili9341(panel_io, &panel_config, &panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_invert_color(panel, false));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_swap_xy(panel, DISPLAY_SWAP_XY));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_mirror(panel, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel, true));
|
||||||
|
|
||||||
|
display_ = new SpiLcdDisplay(panel_io, panel,
|
||||||
|
DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_OFFSET_X, DISPLAY_OFFSET_Y, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y, DISPLAY_SWAP_XY,
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.text_font = &font_puhui_20_4,
|
||||||
|
.icon_font = &font_awesome_20_4,
|
||||||
|
.emoji_font = font_emoji_64_init(),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 物联网初始化,添加对 AI 可见设备
|
||||||
|
void InitializeIot() {
|
||||||
|
auto &thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();
|
||||||
|
thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Df_K10Board() {
|
||||||
|
InitializeI2c();
|
||||||
|
InitializeIoExpander();
|
||||||
|
InitializeSpi();
|
||||||
|
InitializeIli9341Display();
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
|
InitializeIot();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Led* GetLed() override {
|
||||||
|
static CircularStrip led(BUILTIN_LED_GPIO, 3);
|
||||||
|
return &led;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec *GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
static K10AudioCodec audio_codec(
|
||||||
|
i2c_bus_,
|
||||||
|
AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_MCLK,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_BCLK,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_WS,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_DOUT,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
||||||
|
AUDIO_CODEC_PA_PIN,
|
||||||
|
AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR,
|
||||||
|
AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR,
|
||||||
|
AUDIO_INPUT_REFERENCE);
|
||||||
|
return &audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display *GetDisplay() override {
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||||||
|
return display_;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE_BOARD(Df_K10Board);
|
||||||
226
main/boards/df-k10/k10_audio_codec.cc
Normal file
226
main/boards/df-k10/k10_audio_codec.cc
Normal file
@@ -0,0 +1,226 @@
|
|||||||
|
#include "k10_audio_codec.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2c.h>
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||||||
|
#include <driver/i2s_tdm.h>
|
||||||
|
#include <cmath>
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char TAG[] = "K10AudioCodec";
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|
K10AudioCodec::K10AudioCodec(void* i2c_master_handle, int input_sample_rate, int output_sample_rate,
|
||||||
|
gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din,
|
||||||
|
gpio_num_t pa_pin, uint8_t es8311_addr, uint8_t es7210_addr, bool input_reference) {
|
||||||
|
duplex_ = true; // 是否双工
|
||||||
|
input_reference_ = input_reference; // 是否使用参考输入,实现回声消除
|
||||||
|
input_channels_ = input_reference_ ? 2 : 1; // 输入通道数
|
||||||
|
input_sample_rate_ = input_sample_rate;
|
||||||
|
output_sample_rate_ = output_sample_rate;
|
||||||
|
|
||||||
|
CreateDuplexChannels(mclk, bclk, ws, dout, din);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Do initialize of related interface: data_if, ctrl_if and gpio_if
|
||||||
|
audio_codec_i2s_cfg_t i2s_cfg = {
|
||||||
|
.port = I2S_NUM_0,
|
||||||
|
.rx_handle = rx_handle_,
|
||||||
|
.tx_handle = tx_handle_,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
data_if_ = audio_codec_new_i2s_data(&i2s_cfg);
|
||||||
|
assert(data_if_ != NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
audio_codec_i2c_cfg_t i2c_cfg = {
|
||||||
|
.port = I2C_NUM_1,
|
||||||
|
.addr = es7210_addr,
|
||||||
|
.bus_handle = i2c_master_handle,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
const audio_codec_ctrl_if_t *in_ctrl_if_ = audio_codec_new_i2c_ctrl(&i2c_cfg);
|
||||||
|
assert(in_ctrl_if_ != NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
es7243e_codec_cfg_t es7243e_cfg = {
|
||||||
|
.ctrl_if = in_ctrl_if_,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
const audio_codec_if_t *in_codec_if_ = es7243e_codec_new(&es7243e_cfg);
|
||||||
|
assert(in_codec_if_ != NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_codec_dev_cfg_t codec_es7243e_dev_cfg = {
|
||||||
|
.dev_type = ESP_CODEC_DEV_TYPE_IN,
|
||||||
|
.codec_if = in_codec_if_,
|
||||||
|
.data_if = data_if_,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
input_dev_ = esp_codec_dev_new(&codec_es7243e_dev_cfg);
|
||||||
|
|
||||||
|
assert(input_dev_ != NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "DF-K10 AudioDevice initialized");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
K10AudioCodec::~K10AudioCodec() {
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(output_dev_));
|
||||||
|
esp_codec_dev_delete(output_dev_);
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(input_dev_));
|
||||||
|
esp_codec_dev_delete(input_dev_);
|
||||||
|
|
||||||
|
audio_codec_delete_codec_if(in_codec_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_ctrl_if(in_ctrl_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_codec_if(out_codec_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_ctrl_if(out_ctrl_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_gpio_if(gpio_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_data_if(data_if_);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void K10AudioCodec::CreateDuplexChannels(gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din) {
|
||||||
|
assert(input_sample_rate_ == output_sample_rate_);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2s_chan_config_t chan_cfg = {
|
||||||
|
.id = I2S_NUM_0,
|
||||||
|
.role = I2S_ROLE_MASTER,
|
||||||
|
.dma_desc_num = 6,
|
||||||
|
.dma_frame_num = 240,
|
||||||
|
.auto_clear_after_cb = true,
|
||||||
|
.auto_clear_before_cb = false,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chan_cfg, &tx_handle_, &rx_handle_));
|
||||||
|
|
||||||
|
i2s_std_config_t std_cfg = {
|
||||||
|
.clk_cfg = {
|
||||||
|
.sample_rate_hz = (uint32_t)output_sample_rate_,
|
||||||
|
.clk_src = I2S_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.ext_clk_freq_hz = 0,
|
||||||
|
.mclk_multiple = I2S_MCLK_MULTIPLE_256
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.slot_cfg = {
|
||||||
|
.data_bit_width = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT,
|
||||||
|
.slot_bit_width = I2S_SLOT_BIT_WIDTH_AUTO,
|
||||||
|
.slot_mode = I2S_SLOT_MODE_MONO,
|
||||||
|
.slot_mask = I2S_STD_SLOT_BOTH,
|
||||||
|
.ws_width = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT,
|
||||||
|
.ws_pol = false,
|
||||||
|
.bit_shift = true,
|
||||||
|
.left_align = true,
|
||||||
|
.big_endian = false,
|
||||||
|
.bit_order_lsb = false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.gpio_cfg = {
|
||||||
|
// .mclk = mclk,
|
||||||
|
.bclk = bclk,
|
||||||
|
.ws = ws,
|
||||||
|
.dout = dout,
|
||||||
|
.din = I2S_GPIO_UNUSED,
|
||||||
|
.invert_flags = {
|
||||||
|
.mclk_inv = false,
|
||||||
|
.bclk_inv = false,
|
||||||
|
.ws_inv = false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2s_tdm_config_t tdm_cfg = {
|
||||||
|
.clk_cfg = {
|
||||||
|
.sample_rate_hz = (uint32_t)input_sample_rate_,
|
||||||
|
.clk_src = I2S_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.ext_clk_freq_hz = 0,
|
||||||
|
.mclk_multiple = I2S_MCLK_MULTIPLE_256,
|
||||||
|
.bclk_div = 8,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.slot_cfg = {
|
||||||
|
.data_bit_width = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT,
|
||||||
|
.slot_bit_width = I2S_SLOT_BIT_WIDTH_AUTO,
|
||||||
|
.slot_mode = I2S_SLOT_MODE_STEREO,
|
||||||
|
.slot_mask = i2s_tdm_slot_mask_t(I2S_TDM_SLOT0 | I2S_TDM_SLOT1 | I2S_TDM_SLOT2 | I2S_TDM_SLOT3),
|
||||||
|
.ws_width = I2S_TDM_AUTO_WS_WIDTH,
|
||||||
|
.ws_pol = false,
|
||||||
|
.bit_shift = true,
|
||||||
|
.left_align = false,
|
||||||
|
.big_endian = false,
|
||||||
|
.bit_order_lsb = false,
|
||||||
|
.skip_mask = false,
|
||||||
|
.total_slot = I2S_TDM_AUTO_SLOT_NUM
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.gpio_cfg = {
|
||||||
|
.mclk = mclk,
|
||||||
|
.bclk = bclk,
|
||||||
|
.ws = ws,
|
||||||
|
.dout = I2S_GPIO_UNUSED,
|
||||||
|
.din = din,
|
||||||
|
.invert_flags = {
|
||||||
|
.mclk_inv = false,
|
||||||
|
.bclk_inv = false,
|
||||||
|
.ws_inv = false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(tx_handle_, &std_cfg));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_tdm_mode(rx_handle_, &tdm_cfg));
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Duplex channels created");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void K10AudioCodec::SetOutputVolume(int volume) {
|
||||||
|
AudioCodec::SetOutputVolume(volume);
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void K10AudioCodec::EnableInput(bool enable) {
|
||||||
|
if (enable == input_enabled_) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (enable) {
|
||||||
|
esp_codec_dev_sample_info_t fs = {
|
||||||
|
.bits_per_sample = 16,
|
||||||
|
.channel = 4,
|
||||||
|
.channel_mask = ESP_CODEC_DEV_MAKE_CHANNEL_MASK(0),
|
||||||
|
.sample_rate = (uint32_t)output_sample_rate_,
|
||||||
|
.mclk_multiple = 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
if (input_reference_) {
|
||||||
|
fs.channel_mask |= ESP_CODEC_DEV_MAKE_CHANNEL_MASK(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_open(input_dev_, &fs));
|
||||||
|
// ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_set_in_channel_gain(input_dev_, ESP_CODEC_DEV_MAKE_CHANNEL_MASK(0), 40.0));
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(input_dev_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
AudioCodec::EnableInput(enable);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void K10AudioCodec::EnableOutput(bool enable) {
|
||||||
|
if (enable == output_enabled_) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
AudioCodec::SetOutputVolume(output_volume_);
|
||||||
|
AudioCodec::EnableOutput(enable);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int K10AudioCodec::Read(int16_t* dest, int samples) {
|
||||||
|
if (input_enabled_) {
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT(esp_codec_dev_read(input_dev_, (void*)dest, samples * sizeof(int16_t)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return samples;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int K10AudioCodec::Write(const int16_t* data, int samples) {
|
||||||
|
if (output_enabled_) {
|
||||||
|
std::vector<int32_t> buffer(samples * 2); // Allocate buffer for 2x samples
|
||||||
|
|
||||||
|
// Apply volume adjustment (same as before)
|
||||||
|
int32_t volume_factor = pow(double(output_volume_) / 100.0, 2) * 65536;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < samples; i++) {
|
||||||
|
int64_t temp = int64_t(data[i]) * volume_factor;
|
||||||
|
if (temp > INT32_MAX) {
|
||||||
|
buffer[i * 2] = INT32_MAX;
|
||||||
|
} else if (temp < INT32_MIN) {
|
||||||
|
buffer[i * 2] = INT32_MIN;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
buffer[i * 2] = static_cast<int32_t>(temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Repeat each sample for slow playback (assuming mono audio)
|
||||||
|
buffer[i * 2 + 1] = buffer[i * 2];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t bytes_written;
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_write(tx_handle_, buffer.data(), samples * 2 * sizeof(int32_t), &bytes_written, portMAX_DELAY));
|
||||||
|
return bytes_written / sizeof(int32_t);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return samples;
|
||||||
|
}
|
||||||
37
main/boards/df-k10/k10_audio_codec.h
Normal file
37
main/boards/df-k10/k10_audio_codec.h
Normal file
@@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
#ifndef _BOX_AUDIO_CODEC_H
|
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|
#define _BOX_AUDIO_CODEC_H
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|
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#include "audio_codec.h"
|
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|
#include <esp_codec_dev.h>
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|
#include <esp_codec_dev_defaults.h>
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|
class K10AudioCodec : public AudioCodec {
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|
private:
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|
const audio_codec_data_if_t* data_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_ctrl_if_t* out_ctrl_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_if_t* out_codec_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_ctrl_if_t* in_ctrl_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_if_t* in_codec_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_gpio_if_t* gpio_if_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_codec_dev_handle_t output_dev_ = nullptr;
|
||||||
|
esp_codec_dev_handle_t input_dev_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
void CreateDuplexChannels(gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din);
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual int Read(int16_t* dest, int samples) override;
|
||||||
|
virtual int Write(const int16_t* data, int samples) override;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
K10AudioCodec(void* i2c_master_handle, int input_sample_rate, int output_sample_rate,
|
||||||
|
gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din,
|
||||||
|
gpio_num_t pa_pin, uint8_t es8311_addr, uint8_t es7210_addr, bool input_reference);
|
||||||
|
virtual ~K10AudioCodec();
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void SetOutputVolume(int volume) override;
|
||||||
|
virtual void EnableInput(bool enable) override;
|
||||||
|
virtual void EnableOutput(bool enable) override;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _BOX_AUDIO_CODEC_H
|
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Reference in New Issue
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