新增 DFRobot 行空板 K10 (#299)

* 添加DF设备ESP32-S3-K10

添加DFS3设备板子K10

* 完善DFRobot 行空板 K10适配

* Enable K10 RGB LED

* Enable K10 SetOutputVolume

* 优化K10按键处理

* 添加K10编译配置文件

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Co-authored-by: vonweller <154695311+vonweller@users.noreply.github.com>

main/boards/df-k10/README.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# DFRobot 行空板 K10
+
+## 按键配置
+* A：短按-打断/唤醒，长按1s-音量调大
+* B：短按-打断/唤醒，长按1s-音量调小
+
+## 编译配置命令
+
+**配置编译目标为 ESP32S3：**
+
+```bash
+idf.py set-target esp32s3
+```
+
+**打开 menuconfig：**
+
+```bash
+idf.py menuconfig
+```
+
+**选择板子：**
+
+```
+Xiaozhi Assistant -> Board Type -> DFRobot 行空板 K10
+```
+
+**修改 psram 配置：**
+
+```
+Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> Quad Mode PSRAM
+```
+
+**编译：**
+
+```bash
+idf.py build
+```