修复麦克风PDM数据位宽读取bug，唤醒也能正常使用 (#284)

* 修复麦克风PDM数据位宽读取bug，唤醒也能正常使用

* 重载NoAudioCodecSimplexPdm::Read()

main/Kconfig.projbuild

@@ -197,5 +197,4 @@ config USE_WAKE_WORD_DETECT
     depends on IDF_TARGET_ESP32S3 && USE_AFE
     help
         需要 ESP32 S3 与 AFE 支持
-
 endmenu

main/audio_codecs/no_audio_codec.cc

@@ -2,6 +2,7 @@
 
 #include <esp_log.h>
 #include <cmath>
+#include <cstring>
 
 #define TAG "NoAudioCodec"
 
@@ -372,3 +373,22 @@ int NoAudioCodec::Read(int16_t* dest, int samples) {
     }
     return samples;
 }
+
+int NoAudioCodecSimplexPdm::Read(int16_t* dest, int samples) {
+    size_t bytes_read;
+
+    // PDM 解调后的数据位宽为 16 位
+    std::vector<int16_t> bit16_buffer(samples);
+    if (i2s_channel_read(rx_handle_, bit16_buffer.data(), samples * sizeof(int16_t), &bytes_read, portMAX_DELAY) != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "Read Failed!");
+        return 0;
+    }
+
+    // 计算实际读取的样本数
+    samples = bytes_read / sizeof(int16_t);
+
+    // 将 16 位数据直接复制到目标缓冲区
+    memcpy(dest, bit16_buffer.data(), samples * sizeof(int16_t));
+
+    return samples;
+}

main/audio_codecs/no_audio_codec.h

@@ -34,6 +34,7 @@ public:
 class NoAudioCodecSimplexPdm : public NoAudioCodec {
 public:
     NoAudioCodecSimplexPdm(int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t spk_bclk, gpio_num_t spk_ws, gpio_num_t spk_dout, gpio_num_t mic_sck,  gpio_num_t mic_din);
+    int Read(int16_t* dest, int samples);
 };
 
 #endif // _NO_AUDIO_CODEC_H