增加DFRobot ESP32-S3 AI智能摄像头模块，适配视觉识别功能 (#692)

* 增加 DFRobot ESP32-S3 AI智能摄像头模块

* 适配视觉识别功能

* 修改dfrobot-esp32-s3-ai-cam为df-s3-ai-cam

main/boards/df-s3-ai-cam/README.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+# DFRobot ESP32-S3 AI智能摄像头模块
+
+## 介绍
+ESP32-S3 AI CAM是一款基于ESP32-S3芯片设计的智能摄像头模组，专为视频图像处理和语音交互打造，适用于视频监控、边缘图像识别、语音对话等AI项目。
+![](https://ws.dfrobot.com.cn/FsTrGbrX2NZAwzWS8OSQGOGikuYA)
+
+[点击查看详细介绍](https://wiki.dfrobot.com.cn/SKU_DFR1154_ESP32_S3_AI_CAM)
+
+[点击查看视觉功能演示](https://www.bilibili.com/video/BV1ktjSzNEUU/)
+
+# 特性
+* 使用PDM麦克风
+* 板载 OV3660 摄像头
+
+## 按键配置
+* BOOT：短按-打断/唤醒
+
+## 编译配置命令
+
+**配置编译目标为 ESP32S3：**
+
+```bash
+idf.py set-target esp32s3
+```
+
+**打开 menuconfig：**
+
+```bash
+idf.py menuconfig
+```
+
+**选择板子：**
+
+```
+Xiaozhi Assistant -> Board Type -> DFRobot ESP32-S3 AI智能摄像头模块
+```
+
+**修改 psram 配置：**
+
+```
+Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> Octal Mode PSRAM
+```
+
+**修改 WiFi 发射功率 为 10：**
+
+```
+Component config -> PHY -> (10)Max WiFi TX power (dBm)
+```
+
+**编译：**
+
+```bash
+idf.py build
+```