feat: 添加自定义消息接收并打印在display或串口上 (#921)

* feat: 添加声波配网, 需调整application的ReadAudio公有, 需添加条件编译, 位于'afsk_demod.h'内定义参数

* mod: afsk的重构，旨在提高代码可读性并遵循Google C++代码风格指南

* mod: 更新依赖esp-wifi-connect需求版号

* feat: 添加声波配网, 需调整application的ReadAudio公有, 需添加条件编译, 位于'afsk_demod.h'内定义参数

* mod: afsk的重构，旨在提高代码可读性并遵循Google C++代码风格指南

* mod: 更新依赖esp-wifi-connect需求版号

* mod: 添加判断只有在WiFi配置模式下才会调用ReadAudio, 否则delay（联网成功重启后该任务不会被启动）

* add: 添加USE_ACOUSTIC_WIFI_PROVISIONING进MENU开关声波配网功能

* feat: 添加mqtt自定义消息接收, 修复menu的声波配网config

* 简化接收custom消息的处理, 只打印或处理payload字段

* fix: 修复payload在执行时指向被释放的线程不安全问题

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Co-authored-by: yangkaiyue <yangkaiyue1@tenclass.com>

main/boards/common/wifi_board.cc

@@ -51,7 +51,7 @@ void WifiBoard::EnterWifiConfigMode() {
     // 播报配置 WiFi 的提示
     application.Alert(Lang::Strings::WIFI_CONFIG_MODE, hint.c_str(), "", Lang::Sounds::P3_WIFICONFIG);
 
-    #if USE_ACOUSTIC_WIFI_PROVISIONING
+    #if CONFIG_USE_ACOUSTIC_WIFI_PROVISIONING
     audio_wifi_config::ReceiveWifiCredentialsFromAudio(&application, &wifi_ap);
     #endif