更新ESP32 CGC MCP控制方式，添加一个ESP32 CGC 144的开发板 (#736)

* Update README.md

* Update config.h

增加MCP控制方式

* Update esp32_cgc_board.cc

增加MCP控制方式

* Update CMakeLists.txt

增加ESP32 CGC 144开发板

* Update Kconfig.projbuild

增加ESP32 CGC 144开发板

* Create README.md

增加ESP32 CGC 144开发板

* Add files via upload

* Update config.h

修改注释

main/boards/esp32-cgc/esp32_cgc_board.cc

@@ -5,6 +5,8 @@
 #include "application.h"
 #include "button.h"
 #include "config.h"
+#include "mcp_server.h"
+#include "lamp_controller.h"
 #include "iot/thing_manager.h"
 #include "led/single_led.h"
 
@@ -152,9 +154,14 @@ private:
 
     // 物联网初始化，添加对 AI 可见设备
     void InitializeIot() {
+#if CONFIG_IOT_PROTOCOL_XIAOZHI
         auto& thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();
         thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));
         thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Screen"));
+        thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Lamp"));
+#elif CONFIG_IOT_PROTOCOL_MCP
+        static LampController lamp(LAMP_GPIO);
+#endif
     }
 
 public: