forked from xiaozhi/xiaozhi-esp32
115 lines
3.6 KiB
Markdown
115 lines
3.6 KiB
Markdown
|
# MCP 协议物联网控制用法说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
> 本文档介绍如何基于 MCP 协议实现 ESP32 设备的物联网控制。详细协议流程请参考 [`mcp-protocol.md`](./mcp-protocol.md)。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 简介
|
|||
|
|
|
|||
|
|
MCP（Model Context Protocol）是新一代推荐用于物联网控制的协议，通过标准 JSON-RPC 2.0 格式在后台与设备间发现和调用"工具"（Tool），实现灵活的设备控制。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 典型使用流程
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1. 设备启动后通过基础协议（如 WebSocket/MQTT）与后台建立连接。
|
|||
|
|
2. 后台通过 MCP 协议的 `initialize` 方法初始化会话。
|
|||
|
|
3. 后台通过 `tools/list` 获取设备支持的所有工具（功能）及参数说明。
|
|||
|
|
4. 后台通过 `tools/call` 调用具体工具，实现对设备的控制。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
详细协议格式与交互请见 [`mcp-protocol.md`](./mcp-protocol.md)。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 设备端工具注册方法说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
设备通过 `McpServer::AddTool` 方法注册可被后台调用的"工具"。其常用函数签名如下：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```cpp
|
|||
|
|
void AddTool(
|
|||
|
|
const std::string& name, // 工具名称，建议唯一且有层次感，如 self.dog.forward
|
|||
|
|
const std::string& description, // 工具描述，简明说明功能，便于大模型理解
|
|||
|
|
const PropertyList& properties, // 输入参数列表（可为空），支持类型：布尔、整数、字符串
|
|||
|
|
std::function<ReturnValue(const PropertyList&)> callback // 工具被调用时的回调实现
|
|||
|
|
);
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
- name：工具唯一标识，建议用"模块.功能"命名风格。
|
|||
|
|
- description：自然语言描述，便于 AI/用户理解。
|
|||
|
|
- properties：参数列表，支持类型有布尔、整数、字符串，可指定范围和默认值。
|
|||
|
|
- callback：收到调用请求时的实际执行逻辑，返回值可为 bool/int/string。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 典型注册示例（以 ESP-Hi 为例）
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```cpp
|
|||
|
|
void InitializeTools() {
|
|||
|
|
auto& mcp_server = McpServer::GetInstance();
|
|||
|
|
// 例1：无参数，控制机器人前进
|
|||
|
|
mcp_server.AddTool("self.dog.forward", "机器人向前移动", PropertyList(), [this](const PropertyList&) -> ReturnValue {
|
|||
|
|
servo_dog_ctrl_send(DOG_STATE_FORWARD, NULL);
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
});
|
|||
|
|
// 例2：带参数，设置灯光 RGB 颜色
|
|||
|
|
mcp_server.AddTool("self.light.set_rgb", "设置RGB颜色", PropertyList({
|
|||
|
|
Property("r", kPropertyTypeInteger, 0, 255),
|
|||
|
|
Property("g", kPropertyTypeInteger, 0, 255),
|
|||
|
|
Property("b", kPropertyTypeInteger, 0, 255)
|
|||
|
|
}), [this](const PropertyList& properties) -> ReturnValue {
|
|||
|
|
int r = properties["r"].value<int>();
|
|||
|
|
int g = properties["g"].value<int>();
|
|||
|
|
int b = properties["b"].value<int>();
|
|||
|
|
led_on_ = true;
|
|||
|
|
SetLedColor(r, g, b);
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
});
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 常见工具调用 JSON-RPC 示例
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 1. 获取工具列表
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"jsonrpc": "2.0",
|
|||
|
|
"method": "tools/list",
|
|||
|
|
"params": { "cursor": "" },
|
|||
|
|
"id": 1
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 2. 控制底盘前进
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"jsonrpc": "2.0",
|
|||
|
|
"method": "tools/call",
|
|||
|
|
"params": {
|
|||
|
|
"name": "self.chassis.go_forward",
|
|||
|
|
"arguments": {}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
"id": 2
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 3. 切换灯光模式
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"jsonrpc": "2.0",
|
|||
|
|
"method": "tools/call",
|
|||
|
|
"params": {
|
|||
|
|
"name": "self.chassis.switch_light_mode",
|
|||
|
|
"arguments": { "light_mode": 3 }
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
"id": 3
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 4. 摄像头翻转
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"jsonrpc": "2.0",
|
|||
|
|
"method": "tools/call",
|
|||
|
|
"params": {
|
|||
|
|
"name": "self.camera.set_camera_flipped",
|
|||
|
|
"arguments": {}
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
"id": 4
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 备注
|
|||
|
|
- 工具名称、参数及返回值请以设备端 `AddTool` 注册为准。
|
|||
|
|
- 推荐所有新项目统一采用 MCP 协议进行物联网控制。
|
|||
|
|
- 详细协议与进阶用法请查阅 [`mcp-protocol.md`](./mcp-protocol.md)。
|